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自2022年1月至今,加入南方科技大学创新创意设计学院,担任助理教授、博士研究生导师,组建机器智能设计与学习实验室,获批深圳市鹏城孔雀特聘岗位,是IEEE会员、Design Society会员,现任ICRA 2024 副编委。目前主要研究基于新一代人工智能技术的机器人仿生感知原理,提出以视触融合感知为核心的技术手段,开发柔性超材料力触觉感知新设计,实现精细力触觉的自适应交互与感知;以机器人学习算法为基础,研究人机交互与物品操控过程中的刚柔耦合问题,实现柔性超材料的力触觉机器智能。2009年毕业于华中科技大学应用数学系获得本科学位,2014年毕业于新加坡南洋理工大学数学与物理学院获得博士学位。近五年,主持国自然青年项目1项、教育部协同育人项目1项,参与科技部重点研发项目1项、深圳市技术攻关重点项目1项、深圳市重点实验室项目1项。荣获2023年IEEE CASE会议最佳论文奖(医疗自动化方向)、2023年IEEE ICARM会议最佳论文入围奖。已获得1项美国发明专利、7项国家发明专利、2项实用新型专利授权。在包括Advanced Intelligent Systems (AIS), Journal of Computational Design and Engineering (JCDE), Conference on Robot Learning (CoRL)、IEEE Robotics and Automation Letters (IEEE RA-L)、IEEE International Conference on … Continue reading Homepage